1. 广州地区的合法讨债公司
广州有多家具备正规资质的催收公司，部分提供上门催收服务，例如：
大同信用：全国设有18家分支机构，消费金融等不良资产的催收服务，包括电话催收和实地催收。
德森金融：曾获银行颁发的“最佳外包催收机构”荣誉，服务范围涵盖房贷车贷等逾期款项的催收。
鑫一顺公司：专注于金融机构不良资产的处置，业务包括电话催收实地催收及抵押物追踪。
人泰信用：注册资本较高，提供贷后风险控制和上门催收服务。
2. 南京讨债公司
皖剑债务催收（南京祺创）：明确提到上门催收是合法流程的一部分，通常在债务人严重拖欠且拒绝沟通时采用，需遵守法律规范。
3. 南通讨债公司
南通清债 公司：采用五种递进式催收方法，包括“上门催收”作为第四步，直面债务人施压以达成还款协议。
4. 其他地区公司
元鼎讨债公司：覆盖全国多地，声称通过合法手段处理疑难债务，包括上门催收，但需注意其资质核实。
金诚讨债公司：提供全国性债务催收服务，包括工程债务和婚姻债务处理，可能涉及上门催收。
注意事项
合法性：所有催收行为必须符合法律规定，禁止暴力或威胁手段。
费用：部分公司按债务金额比例收费，如南京祺创对5万元以下债务收取30%费用。