根据我国现行法律法规及要求中的信息，讨债公司上门催收的合法性存在明确的法律边界限制，其行为需严格遵循合规操作路径。以下从合法性判定、法律风险、合规路径等方面展开分析：
一、讨债公司的合法性争议
1. 法律明确禁止设立讨债公司
自1993年起，国家多部门多次发文禁止注册和经营“讨债公司”。工商注册范围不包含讨债业务，任何以“商务咨询”“信息调查”等名义开展讨债业务的公司均属违规。
> 例如，2000年《关于取缔各类讨债公司严厉打击非法讨债活动的通知》明确禁止任何形式的非法讨债行为。
2. 催收行为的合法性需分情况讨论
合法情形：若催收人员为债权人本人或其合法委托的代理人（如律师），且采用合法手段（如协商、提醒还款），则上门催收可能被允许。
违法情形：若催收涉及暴力、威胁、骚扰、非法侵入住宅等行为，则构成违法，可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》。
二、上门催收的法律风险与违法行为
1. 常见违法行为及法律后果
非法侵入住宅罪：未经允许进入债务人家中，或滞留不离开，最高可处3年有期徒刑（《刑法》第245条）。
寻衅滋事或暴力催收：堵门、泼油漆、恐吓等行为，可能面临治安处罚或刑事责任（《治安管理处罚法》第42条）。
侵犯隐私或人身权利：、、限制人身自由等，可能构成非法拘禁罪或侮辱罪。
2. 债务人权利与救济途径
债务人有权拒绝非法催收，并可采取以下措施：
要求催收人员出示合法授权证明；
对违法催收行为录音、录像取证，并向公安机关报案；
通过民事诉讼主张侵权赔偿。
三、合规操作路径建议
1. 债权人合法催收的途径
协商与调解：优先与债务人协商还款计划，签订书面协议。
法律程序：通过法院申请支付令、提起诉讼或申请强制执行（需注意3年诉讼时效）。
委托专业机构：委托正规律师事务所或持牌金融机构处理催收，避免法律风险。
2. 催收行为的合规边界
时间与频率限制：每日电话催收不超过3次，催收时间限于8:00-22:00（《互联网金融贷后催收风控指引》）。
禁止手段：不得使用暴力、威胁、公开侮辱等“软暴力”。
记录与证据保存：催收过程需全程记录，相关材料保存至少2年。
四、总结与建议
对债权人：应通过合法途径解决债务纠纷，避免委托非法讨债公司。诉讼成本虽高，但能保障权益。
对债务人：若遭遇非法催收，及时报警并保留证据；若确有还款困难，可主动协商分期或延期。
对行业监管：需加强催收行业规范化管理，明确法律边界和执行细则，减少灰色地带。
法律依据整合：
《刑法》第245条（非法侵入住宅）、第238条（非法拘禁）
《治安管理处罚法》第40、42条（威胁、侮辱、骚扰）
《互联网金融贷后催收风控指引》（催收行为规范）
合法催收的核心在于平衡债权实现与债务人权益保护，任何一方均需以法律为底线。