讨债公司通过多种手段追讨债务，但其合法性存在显著争议。根据相关法律及案例，其常见手段及依据可归纳如下：
1. 合法手段的有限使用
部分公司声称在法律框架内操作，主要采取以下方式：
法律程序：通过诉讼、仲裁等司法途径追讨债务，并协助债权人收集证据、申请强制执行（如查封财产、冻结账户等）。
协商谈判：与债务人直接沟通，制定分期还款计划，或通过第三方调解促成和解。
信用施压：将债务人违约记录反馈至征信系统，限制其后续融资能力。
2. 灰色或非法手段的滥用
实践中，多数讨债公司采取以下高风险甚至违法方式：
骚扰与恐吓：通过电话轰炸、跟踪、公开债务人隐私（如张贴大字报）等方式施压。
暴力或威胁：包括肢体冲突、限制人身自由、破坏财物等，可能构成寻衅滋事、非法拘禁等罪名。
虚假身份介入：以“朋友”“调查公司”名义接触债务人，规避法律监管。
依据分析：
法律明确禁止成立“讨债公司”或类似机构，其存在本身违反《民法典》《刑法》等规定。
合法催收需基于债权债务关系明确，且手段不得侵犯债务人的人身权、隐私权等。
二、讨债行为的法律规范与合法性边界
1. 法律明确禁止非法讨债
禁止成立讨债公司：根据《国家经济贸易委员会、公安部、国家工商行政管理局关于取缔各类讨债公司严厉打击非法讨债活动的通知》，任何形式的讨债公司均非法。
刑法修正案（十一）新增罪名：催收非法债务罪明确将使用暴力、胁迫、限制自由等手段催收高利贷、赌债等非法债务的行为入刑。
2. 合法催收的替代途径
债权人应通过以下合法方式维护权益：
司法途径：向法院起诉并申请强制执行，依据《民事诉讼法》采取扣押、冻结财产等措施。
专业机构协助：委托律师事务所或经许可的催收机构，通过法律程序追讨债务。
信用管理：利用征信系统记录违约行为，间接促使债务人履行义务。
3. 非法催收的法律后果
民事责任：非法手段导致债务人损失的，需赔偿并承担诉讼费用。
刑事责任：可能触犯寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪、故意伤害罪等。
三、总结与建议
1. 合法性原则：债权人应优先通过司法程序解决债务纠纷，避免委托讨债公司。
2. 风险规避：若需第三方协助，应选择具备法律资质的机构，并签订明确委托协议。
3. 债务人权益保护：遭遇非法催收时，可报警或向法院起诉，主张人身及财产权益。
通过合法途径维护债权，既能保障自身权益，也可避免因非法手段陷入法律纠纷。