第三方讨债公司上门讨债的合法性取决于其具体行为是否符合法律规定，而能否报警则需根据催收行为是否涉及违法情节来判断。以下是综合分析：
一第三方讨债公司上门讨债的合法性
1. 合法情形
若第三方公司满足以下条件，其上门催收行为可能合法：
获得债权人的合法授权，明确委托其进行催收。
催收过程中未使用暴力威胁恐吓等非法手段，且未侵犯债务人的隐私权或人身自由。
在合理时间（如非夜间）和地点进行，避免干扰债务人正常生活。
2. 非法情形
以下行为属于违法，可能导致催收行为无效甚至构成犯罪：
未经授权或超范围催收：如冒充执法人员伪装身份。
暴力或胁迫手段：包括非法拘禁殴打恐吓等，可能构成非法拘禁罪敲诈勒索罪等。
侵犯隐私或住宅权：如强行进入住宅公开债务信息。
二为什么有时不能报警？
1. 合法催收行为
若催收仅通过口头提醒协商还款，且无违法行为，警方可能认定为经济纠纷而非刑事案件，通常不予介入。
2. 报警的适用场景
以下情况可以报警，且警方应立案处理：
催收涉及暴力非法拘禁侵入住宅等刑事犯罪。
骚扰家人或泄露隐私，违反《治安管理处罚法》。
3. 实际操作障碍
部分催收行为（如频繁电话骚扰）可能因证据不足或情节轻微，警方仅能调解。
债务人对法律程序不熟悉，可能误以为所有催收均可报警。
三法律建议
1. 债务人应对措施
保留证据（录音录像短信等），用于投诉或诉讼。
若遇暴力催收，立即报警并申请人身保护。
通过法律途径解决债务纠纷，如协商分期或起诉。
2. 监管与行业规范
2025年发布的《贷后催收风控指引》明确禁止夜间催收暴力行为等，债务人可依据新规维权。
第三方讨债公司上门催收的合法性取决于其行为合规性，而报警的有效性需结合具体违法情节。债务人应区分合法催收与非法侵害，合理运用法律手段保护权益。