1. 收集证据
保留通话记录短信微信聊天记录：包括骚扰电话的录音短信截图催收人员的身份信息等。这些证据是投诉的关键依据。
记录骚扰时间和内容：详细记录骚扰发生的时间频率方式（如电话上门等）以及催收人员的言行，尤其是威胁恐吓等不当行为。
2. 向贷款机构或讨债公司投诉
直接联系贷款机构：如果是正规金融机构委托的讨债公司，可以向贷款机构投诉，要求其停止骚扰行为并规范催收流程。
书面投诉：通过邮件或信函形式向讨债公司提出正式投诉，并要求书面回复。
3. 向监管部门投诉
金融监管部门：如银监会地方金融监管局等，提交证据材料，说明骚扰情况，请求介入调查。
中国互联网金融协会：如果是网贷平台委托的讨债公司，可以通过该协会的举报平台投诉。
12321举报中心：针对电话骚扰短信轰炸等行为，可通过12321网络不良信息举报平台投诉。
4. 报警处理
情节严重时报警：如果讨债公司使用暴力恐吓非法侵入住宅等行为，直接拨打110报警。警方可依据《治安管理处罚法》或《刑法》对违法行为进行调查。
涉及“软暴力”：如长期跟踪骚扰恐吓等，可能构成寻衅滋事罪或催收非法债务罪，可向公安机关报案。
5. 向法院提起诉讼
侵权诉讼：若骚扰行为导致家人精神损害，可向法院起诉讨债公司，要求停止侵害赔礼道歉或赔偿精神损失。
刑事自诉：如催收行为涉嫌犯罪（如侮辱诽谤非法拘禁等），可提起刑事自诉。
6. 其他途径
消费者协会：向当地消费者协会投诉，尤其是涉及金融机构不当委托催收的情况。
通信运营商举报：如果是电话骚扰，可向运营商（如移动联通电信）举报号码，要求限制呼出。
注意事项
保护隐私：避免在社交平台或公开场合泄露个人信息，防止催收人员利用这些信息进一步骚扰。
法律咨询：如情况复杂，建议咨询专业律师，了解更具体的法律行动方案。
通过以上步骤，可以有效应对讨债公司的骚扰行为，维护自身及家人的合法权益。