根据中国现行法律法规及2025年最新政策，讨债公司上门讨债的合法性取决于其具体行为是否符合法律规定。以下是综合相关信息的总结和建议：
一讨债公司上门讨债的合法性
1. 原则上不合法
中国法律未授权任何非官方机构从事专业讨债业务，讨债公司若未经合法注册（如律师事务所等），其经营活动本身即涉嫌违法。
违法情形：若讨债公司采取暴力威胁骚扰非法拘禁强行闯入住宅等手段，可能构成非法拘禁罪敲诈勒索罪寻衅滋事罪等。
例外情况：仅通过友好协商文明沟通（如提前通知出示债权凭证）且未侵犯债务人权益的上门催收，可能不构成违法。
2. 2025年催收新规的限制
时间限制：催收仅允许在早8点至晚9点之间进行，其他时间视为骚扰。
行为规范：禁止辱骂恐吓泄露隐私，且需保留催收记录备查。
二合法讨债的替代途径
若需通过合法手段追讨债务，建议采取以下方式：
1. 协商调解
与债务人签订书面还款协议，明确金额期限等，并可通过法院司法确认赋予强制执行力。
2. 申请支付令
向法院申请支付令，若债务人15日内未异议且不履行，可强制执行（需债权债务关系明确）。
3. 提起诉讼
准备借条转账记录等证据，通过诉讼程序解决。
4. 公证债权文书
经公证的债权文书可直接申请执行，但需确保内容合法无瑕疵。
三手续办理建议
1. 自行催收
发送书面催款函，保留送达证据。
上门时需债务人同意，避免强行进入住宅。
2. 委托合法机构
仅可委托律师事务所等具备法律资质的机构，需签订正式委托合同。
3. 财产保全
起诉前可申请冻结债务人资产，防止转移。
四风险提示
避免非法手段：暴力催收可能导致债权人反被追究刑责。
证据留存：所有沟通记录协议均需保存，以备诉讼使用。
如需进一步操作，建议咨询专业律师或通过法院等官方渠道解决。