1. 正规讨债公司的收费原则
正规讨债公司一般采用“成功收费型”模式，即仅在成功追回债务后按比例收取费用（如追回金额的30%）。若未成功，则不收取费用。这种模式符合行业惯例，且不违反法律规定。
部分公司可能收取前期固定费用（如调查成本），但需在合同中明确约定。若未成功追债仍要求支付高额费用，则可能涉嫌不合理收费。
2. 不规范的违法收费行为
少数非正规公司可能在未成功时强行要求付费，甚至以暴力威胁等手段逼迫委托人支付费用。此类行为明确违法，委托人有权拒绝并追究其法律责任。
国家明令禁止非法讨债行为，若委托合同本身因涉及非法手段被认定为无效，则收费条款也无效，委托人无需支付费用。
3. 法律风险提示
委托人的连带责任：若讨债公司采取非法手段（如暴力骚扰），委托人可能因授权行为承担连带责任。
合同有效性：根据《合同法》第52条，以非法手段追债的委托合同无效，相关收费要求无法律依据。
4. 建议措施
选择正规机构：核实公司资质，优先选择按成功比例收费的合法机构。
明确合同条款：需在合同中约定收费方式追债手段合法性及责任划分。
法律途径维权：若遇强制收费，可向市场监管部门投诉或通过诉讼要求退款。
结论：讨债公司不成功不收费是合法且常见的商业模式，但若强制收费或采用非法手段则违法。委托人应谨慎选择合规机构，并通过合同保障自身权益。